الرياضيات والفلك تقانة المعلومات علم المواد الهندسة الكهربائية النقل والبنية التحتية صناعة النسيج الهندسة المدنية الطاقات المتجددة المناخ والبيئة وإدارة النفايات الصلبة التقنيات التربوية والحاسوبية علوم التربية علم الاجتماع والإنسان علم الاقتصاد التجارة والمحاسبة علم القانون هندسة السيارات علم الطَبِيعيات (الفيزياء) علم الكيمياء علم الأرض علم الزلازل علم الأرصاد الجوية علوم البحار هندسة النفط علم الأحياء الصحة وجسم الإنسان علم الوراثة علم الصيدلة الحرب الكُهَيْرِبِيّة الاستشعار عن بعد الطب البيطري التشريح العياني البناء والنجارة الطباعة والكهرباء تقانات الأغذية الإعلام والتواصل الفلسفة وعلم النفس الفن، التسلية والرياضة علوم اللغة والأدب الجغرافيا والتاريخ هندسة المياه
في هذا النوع من التوجيه، يكون لكل عجلة قابلة للتوجيه نقطة دوران خاصة بها، وتتكون كل رُكبة توجيه مفصلية مع مرتكز محمل المحور من محور مستقل. عند القيادة في المنحنيات، تتقاطع امتدادات محاور العجلات الأربعة في مركز المنحنى M، الذي يقع على امتداد المحور الخلفي، ويعرف ذلك بمبدأ أكرمان. لكي تدور كل العجلات حول نفس مركز المنحنى دون حدوث انزلاق، يجب أن تكون زوايا انكسار العجلتين الأماميتين مختلفة، حيث تكون زاوية انكسار العجلة في المنحنى الداخلي أكبر من زاوية العجلة في المنحنى الخارجي. يستخدم التوجيه بالرُّكب المفصلية في جميع أنواع السيارات.
بالإنجليزية :
double-pivot steering
بالفرنسية :
direction à fusées [f.]
بالصينية :
双摇臂转向 (Shuāng yáo bì zhuǎnxiàng)
بالإسبانية :
dirección de doble pivote
بالروسية :
двойное рычаговое рулевое управление (dvoynoye rychagovoye rulevoye upravleniye)