الرياضيات والفلك تقانة المعلومات علم المواد الهندسة الكهربائية النقل والبنية التحتية صناعة النسيج الهندسة المدنية الطاقات المتجددة المناخ والبيئة وإدارة النفايات الصلبة التقنيات التربوية والحاسوبية علوم التربية علم الاجتماع والإنسان علم الاقتصاد التجارة والمحاسبة علم القانون هندسة السيارات علم الطَبِيعيات (الفيزياء) علم الكيمياء علم الأرض علم الزلازل علم الأرصاد الجوية علوم البحار هندسة النفط علم الأحياء الصحة وجسم الإنسان علم الوراثة علم الصيدلة الحرب الكُهَيْرِبِيّة الاستشعار عن بعد الطب البيطري التشريح العياني البناء والنجارة الطباعة والكهرباء تقانات الأغذية الإعلام والتواصل الفلسفة وعلم النفس الفن، التسلية والرياضة علوم اللغة والأدب الجغرافيا والتاريخ هندسة المياه
هي عبارة عن عملية تقوم خلالها بتحقيق توازن مثالي بين القدرة على التحرك بحرية والمرونة في استجابة الأذرع والمحاور للحركة والتغيرات في الظروف. تعتبر مواءمة حركية مرنة من العناصر الهامة في عالم الهندسة الميكانيكية وتصميم الآلات حيث تساهم في تعزيز كفاءة الأجزاء الميكانيكية وزيادة عمرها التشغيلي.