الرياضيات والفلك تقانة المعلومات علم المواد الهندسة الكهربائية النقل والبنية التحتية صناعة النسيج الهندسة المدنية الطاقات المتجددة المناخ والبيئة وإدارة النفايات الصلبة التقنيات التربوية والحاسوبية علوم التربية علم الاجتماع والإنسان علم الاقتصاد التجارة والمحاسبة علم القانون هندسة السيارات علم الطَبِيعيات (الفيزياء) علم الكيمياء علم الأرض علم الزلازل علم الأرصاد الجوية علوم البحار هندسة النفط علم الأحياء الصحة وجسم الإنسان علم الوراثة علم الصيدلة الحرب الكُهَيْرِبِيّة الاستشعار عن بعد الطب البيطري التشريح العياني البناء والنجارة الطباعة والكهرباء تقانات الأغذية الإعلام والتواصل الفلسفة وعلم النفس الفن، التسلية والرياضة علوم اللغة والأدب الجغرافيا والتاريخ هندسة المياه
تعتبر الشوكة المفصلية جزءًا أساسيًا في العديد من المعدات الصناعية والميكانيكية، حيث تستخدم للربط والتوصيل بين أجزاء مختلفة بطريقة محكمة ومتحركة. تتكون الشوكة المفصلية عادةً من ذراع مفصلية تتحرك حول نقطة مركزية، ما يسمح بحركة دورانية أو انحرافية في الأجزاء التي تربطها. يتم تثبيتها عن طريق ضبط المتغير المرجعي على قيمة ثابتة، مما يضمن استقرار وسهولة التحكم في الحركة.