الرياضيات والفلك تقانة المعلومات علم المواد الهندسة الكهربائية النقل والبنية التحتية صناعة النسيج الهندسة المدنية الطاقات المتجددة المناخ والبيئة وإدارة النفايات الصلبة التقنيات التربوية والحاسوبية علوم التربية علم الاجتماع والإنسان علم الاقتصاد التجارة والمحاسبة علم القانون هندسة السيارات علم الطَبِيعيات (الفيزياء) علم الكيمياء علم الأرض علم الزلازل علم الأرصاد الجوية علوم البحار هندسة النفط علم الأحياء الصحة وجسم الإنسان علم الوراثة علم الصيدلة الحرب الكُهَيْرِبِيّة الاستشعار عن بعد الطب البيطري التشريح العياني البناء والنجارة الطباعة والكهرباء تقانات الأغذية الإعلام والتواصل الفلسفة وعلم النفس الفن، التسلية والرياضة علوم اللغة والأدب الجغرافيا والتاريخ هندسة المياه
تعتبر بوابة ثابتة المفاصل جزءًا حيويًا في الهندسة الميكانيكية والبنية التحتية حيث تستخدم لتوجيه حركة الأجسام وتحديد مكانها. تتكون من جزئين مُتصلين بمفصل ثابت يسمح فقط بحركة دورانية حول محور معين. تستخدم في العديد من التطبيقات مثل بوابات الحديد الكبيرة وأبواب المباني الضخمة.