قراءة لمدة 1 دقيقة استكمال مُكافئ

بالعربية :

استكمال مُكافئ

الوصف :

استكمال مُكافئ هو مصطلح يتم استخدامه في مجال التحكم الآلي والروبوتات، حيث يشير إلى حالة يتم فيها استكمال النقاط البينية الموجودة على المسار بين نقطتين محددتين، عادةً نقطة البداية والنقطة المُستهدفة، باستخدام تقنية تسمى "التحكم الرقمي بشكل قطوع مُساوٍ". يتم تحقيق هذا عن طريق إنشاء منحنيات مسارية مُماثلة للمنحنيات البارابولية، حيث يتم توليد مسار ملتوي وموازي للمسار الأصلي بشكل فعال وبدقة عالية، مما يساعد في تحقيق حركة دقيقة وسلسة للروبوتات والآليات. ويُعد استكمالُ مكافئ من الأساليب الشائعة في عمليات التحكم التلقائي وتصميم النظم المتقدمة، ويجد استخدامًا واسعًا في مجالات مثل التصنيع الصناعي والطبية والفضاء والروبوتات الذكية.

بالإنجليزية :

Parabolic Interpolation

بالفرنسية :

interpolation (f.) parabolique

بالصينية :

抛物插值

بالإسبانية :

Interpolación parabólica

بالروسية :

Параболическая интерполяция