الرياضيات والفلك تقانة المعلومات علم المواد الهندسة الكهربائية النقل والبنية التحتية صناعة النسيج الهندسة المدنية الطاقات المتجددة المناخ والبيئة وإدارة النفايات الصلبة التقنيات التربوية والحاسوبية علوم التربية علم الاجتماع والإنسان علم الاقتصاد التجارة والمحاسبة علم القانون هندسة السيارات علم الطَبِيعيات (الفيزياء) علم الكيمياء علم الأرض علم الزلازل علم الأرصاد الجوية علوم البحار هندسة النفط علم الأحياء الصحة وجسم الإنسان علم الوراثة علم الصيدلة الحرب الكُهَيْرِبِيّة الاستشعار عن بعد الطب البيطري التشريح العياني البناء والنجارة الطباعة والكهرباء تقانات الأغذية الإعلام والتواصل الفلسفة وعلم النفس الفن، التسلية والرياضة علوم اللغة والأدب الجغرافيا والتاريخ هندسة المياه
تعتبر وظيفة تأرجح الروبوت أحد الوظائف الحركية التي يمكن تنفيذها بواسطة الروبوتات. تسمح هذه الوظيفة للروبوت بعمل تغييرات في حركته الخطية المبرمجة عن طريق إضافة حركة اهتزازية. يمكن استخدام تأرجح الروبوت في العديد من التطبيقات مثل عمليات اللحام والتجميع الدقيق. يمكن ضبط خصائص تأرجح الروبوت مثل مستوى التأرجح وموزع التأرجح وتردد التأرجح وشكل التأرجح لضمان تحقيق النتائج المطلوبة بدقة.