الرياضيات والفلك تقانة المعلومات علم المواد الهندسة الكهربائية النقل والبنية التحتية صناعة النسيج الهندسة المدنية الطاقات المتجددة المناخ والبيئة وإدارة النفايات الصلبة التقنيات التربوية والحاسوبية علوم التربية علم الاجتماع والإنسان علم الاقتصاد التجارة والمحاسبة علم القانون هندسة السيارات علم الطَبِيعيات (الفيزياء) علم الكيمياء علم الأرض علم الزلازل علم الأرصاد الجوية علوم البحار هندسة النفط علم الأحياء الصحة وجسم الإنسان علم الوراثة علم الصيدلة الحرب الكُهَيْرِبِيّة الاستشعار عن بعد الطب البيطري التشريح العياني البناء والنجارة الطباعة والكهرباء تقانات الأغذية الإعلام والتواصل الفلسفة وعلم النفس الفن، التسلية والرياضة علوم اللغة والأدب الجغرافيا والتاريخ هندسة المياه
تجليخ الروبوت هو عملية تهدف إلى عدم حدوث تحرك دقيق لنقاط تدعيم مسار الروبوت، وبناءً على ذلك، ينتج انسجام في حركة الروبوت. تحدث هذه العملية عند النقاط الزاوية من خلال سحب مُوجِّه الوضعية، أو من خلال تدوير مساري مُستكمَل. يتم تنفيذ تجليخ الروبوت لتحسين دقة واستقرار حركة الروبوت خلال تنفيذ المهام المختلفة. يعتبر تجليخ الروبوت عملية أساسية في تطوير التكنولوجيا الروبوتية وتحسين أداء الروبوتات في الصناعة والخدمات الذكية.