قراءة لمدة 1 دقيقة دوران متجهي
بالعربية :
دوران متجهيدوران متجهي هو مفهوم رياضي وفيزيائي يشير إلى حركة الجسم حول محور معين مع الحفاظ على علاقاته المكانية. يُستخدم هذا المصطلح لوصف كيفية دوران الأجسام في الفضاء وله تطبيقات كثيرة في مجموعة متنوعة من المجالات مثل الهندسة والفيزياء وعلم الفلك.
يتحقق الدوران المتجهي عادةً من خلال استخدام نظام إحداثيات ثلاثي الأبعاد، حيث يتم تحديد الزاوية والاتجاه باستخدام متجه الزوايا (قد يُشار إليه أحياناً بالمتجه الدوراني). يمكننا القول إن الحركة المتجهة هي مزيج من الحركة الدورانية والحركة الخطية.
على سبيل المثال، عندما يدور الأرض حول محورها، فإنه يُظهر حركة متجهية وليس كما يبدو في حال عدم اعتبار محور الدوران. يُمكن فهم ذلك من خلال فكرة أن الأرض تدور حول محور يمتد من القطب الشمالي إلى القطب الجنوبي. بينما تدور الأرض بهذه الطريقة، فإن كل نقطة على سطحها تخضع لدوران متجهي معين.
تستخدم الصيغة الرياضية للدوران المتجهي في حساب الزوايا والتجاهات الناتجة عن الحركة الدورانية. هذه الصيغة تشمل استخدام المصفوفات الزاوية، والتي تتضمن الزوايا الثلاث (الزاوية حول المحور X، Y، وزاوية حول المحور Z). تقنيات مثل "التحويل إلى نظام الإحداثيات" تسمح لنا بتحويل إحداثيات نقطة في الفضاء من نظام إلى آخر، مما يسهل دراسة الحركة المتجهية وفهمها بشكل أعمق.
علاوة على ذلك، يدرس العديد من العلماء والمهندسين الدوران المتجهي والتأثيرات الناتجة عنه، مثل الزخم الدوراني والعزم الزاوي. يتم استخدام هذه المفاهيم لوصف حركة الأجسام في الفضاء، مثل الكواكب والنجوم، كما أنها تلعب دورًا مهمًا في ميكانيكا السيارات والطائرات.