الرياضيات والفلك تقانة المعلومات علم المواد الهندسة الكهربائية النقل والبنية التحتية صناعة النسيج الهندسة المدنية الطاقات المتجددة المناخ والبيئة وإدارة النفايات الصلبة التقنيات التربوية والحاسوبية علوم التربية علم الاجتماع والإنسان علم الاقتصاد التجارة والمحاسبة علم القانون هندسة السيارات علم الطَبِيعيات (الفيزياء) علم الكيمياء علم الأرض علم الزلازل علم الأرصاد الجوية علوم البحار هندسة النفط علم الأحياء الصحة وجسم الإنسان علم الوراثة علم الصيدلة الحرب الكُهَيْرِبِيّة الاستشعار عن بعد الطب البيطري التشريح العياني البناء والنجارة الطباعة والكهرباء تقانات الأغذية الإعلام والتواصل الفلسفة وعلم النفس الفن، التسلية والرياضة علوم اللغة والأدب الجغرافيا والتاريخ هندسة المياه
أوصال 'واط' هي آلية تم تطويرها من قبل جيمس واط عام 1765 لتحافظ على المسار المستقيم لقضيب الكباس في الماكينات البخارية. تتكون من ذراع تعليق مائلة وذراع رافعة لقضيب الموازنة الدوّار وحامل العجلة، حيث يتم تثبيتها بشكل مفصلي في الحامل. تسمح أوصال 'واط' بتحريك العجلة عموديًا على الخط S، مما يمنع الإقعاء أثناء القيادة في المنحنيات أو عند التعجيل الشديد. تستخدم عادة مع المحاور الخلفية 'دي ديون' لدعم التشبث الجانبي وللحفاظ على وضع العجلات رأسيًا على سطح الطريق.